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RSLOGIX 500 Modbus RTU Sample Program for MicroLogix Controllers
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Requires RSLogix 500 firmware version 7.20.00 or greater This Modbus RTU sample program uses the Message Read/Write (MSG) instruction to write the drives control word and reference 1, reference 2 and to read the status word, actual speed and actual torque using Modbus RTU. This program contains basic ladder logic for controlling the ABB drive.
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13-03-2014
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papy
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